wenbbo 发表于 2005-8-5 16:10:31

如何正确使用ads(axd)

如何正确使用ads(axd)

1、ads是由arm公司提供的编译和调试环境,非常好,不容质疑!搞arm开发的人员,不能不用ads,例如要开发一个驱动,首先是在ads中编译、调试通过,才会加入操作系统中,这是开发过程。

2、Ads中codewarria是编译环境,在这个环境中,应正确设置程序工作或调试的地址,这两个地址不一定同址,每次只能设置一种,除非它们相同。设置是通过菜单项edit->target setting完成的。编译环境中的这个地址是由链结器标记在程序上的(暂且这样说吧,因为这部分实际涉及的是编译原理中的链接定位问题,它主要涉及的是程序中的跳转地址,这是与软件相关的)。这两个地址都必须与硬件地址配合,程序才能正常工作。因为mcu(arm)是硬件寻址的,比如4510在正常初始化后,flash被定位在0x0地址,这时如果mcu有一条指令是跳转到0x0地址,那么mcu一定会将PC指向flash的0x0地址,mcu却是由软件控制的。如果这时remap了,flash被定位在0x1000000地址,但写在flash中的程序仍然控制mcu跳转到0x0地址,那么PC就指向了sdram的0x0地址,那里写着什么是你的事情了。

3、工作地址是指编译好的程序(一般是*.bin文件)写入flash的地址,如软件程序工作地址从0x0开始,flash也应该定位在0x0地址开始,软件与硬件地址要相同,才能正常工作。当然,如果做remap,把程序拷贝到新的0x0地址处,也就是sdram中,程序也可以正常工作的。

4、如果用axd调试,则是另外一种情况:程序必须写在sdram中,而不是flash中。Sdram的地址在那里呢?4510上电后,一般设置在0x1000000,而把flash设置在0x0地址。如果codewarria编译时把程序设置在0x0地址,调试时就会把软件加载在一个“虚”位置,这个位置(地址)是flash的地址,mcu是无法把程序写入flash中,程序就成为空中飘荡的幽灵,这时如果用反汇编,可以看到有些内容已经变质了,不是你的程序了,明白是为什么吗?而执行的话,mcu读取flash中的内容,它们并非你的程序,结果是跑飞了。解决办法是remap(对4510。如是44b0,请在codewarria编译环境中把程序定位在 sdram段,如需中断,请在flash中0x0地址先写入相关中断向量,并跳转到sdram中),把sdram设置在0x0地址,再加载程序。

5、Remap时,请用axd中的命令行方式,程序是实现不了的。即:system view->command line interface。只有先把硬件地址设置的与程序相同了、程序段可以被装入sdram中时,才可加载程序。

6、切记这两点:调试程序一定要放在sdram中、sdram地址与程序地址一定要相同。

7、0x8000这个地址是怎么来的呢?原来:0x0地址是中断向量地址,这要占用几十个字节,有些操作系统利用中断向量之后、0x8000地址之前的部分做点事情,Linux就是其一。所以,编程人员默认的把0x8000这个地址作为一般程序的开始地址。调试程序时,可以把程序起始地址定在0x8000,这个地址一定要是sdram覆盖的地址(我再强调一次吧),mcu执行时,仍然是从0x0开始的,是谁把PC挪到0x8000的,是ads在编译的时候,连接器加进的代码实现的。如果不是调试程序,是工作程序,要写入flash的,程序应该定位在0x0地址,而不是0x8000。

8、有一本书“ARM应用开发系统祥解--S3C4510B”写的非常好,我读过有7、8遍了。但有一点是错的。书中写到:“针对本书所介绍的目标板,就可以使用这个默认地址值(0x8000)。”实际上,只要是4510的板子,不做remap,0x8000地址就是flash,是不能加载程序的。

9、在axd中,注意菜单options->configure processor选项,如果不会用,就把它们都关了。带中断的程序和有跳转到0x0地址的程序执行不了,多是由这项引起的。其实它们非常有用,不提了。

10、所有我以上提到的,均是有程序重定位和跳转情况的,象简单的跑马灯实验,不需要中断、跳转的,把程序直接定位在高位sdram中,remap也不用做,就可以跑的不错了。

11、顺便提一下banyan的接口包非常好,支持ads,不用怀疑它。

如果还有关于ads(axd)的问题,你又身在太原,欢迎来太原理工大学与我讨论,共同提高。

太原理工大学 计算机与软件学院 2003级08班研究生Wenbbo Jinemail:[email protected]

         2005-08-05

珊瑚虫 发表于 2005-8-10 14:22:08

鼓励,写得很不错嘛,收获不小,呵呵
我也03级的,不过我刚入门,n多东西不懂。
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