puretears 发表于 2005-4-19 23:42:46

手把手教你编译内核模块

2.6内核模块的编写框架和编译方法

前一阵子在ml上升级了内核2.6.11.7,感觉速度还可以,这次和大家分享下关于
内核模块的编写过程。如果你想深入系统内部,自己写点东西看看内核是很有
意思的。

2.6内核的模块无论是编写框架还是编译方法都和2.4版有了很大不同,网络上有很多
关于这个问题的文章,但是大多没有对一些细节问题说清楚,导致了编译hello world
级的模块都会出问题,这对于刚刚开始学习内核模块编程的朋友来说是非常不好的,
下面我就来说一下整个框架的编写和编译方法,目的就是能够作出一个可以看到结果
模块。

说明
在你进行任何具体的编程前,你应该看看你自己源代码目录树中 Documentation / kbuild
中的几篇文章,对你编程大有益处的。当然如果你不愿意看,就凑合看我说的吧。:D

使用模块进行编程最大的好处就是可以和内核有个亲密接触,对于所有的内核变量和CPU
特权指令都可以在模块中使用,这里的例子是根据<<Linux Device Driver 3nd Edition>>
中的helloworld改写的,功能包括current符号和%cr3寄存器的读取,这些在Ring3下都是
不可能的。

程序框架

#include <linux/init.h>
#include <linux/sched.h>    /*为了引用current而加入的头文件*/
#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("GPL");        /*这行用于告诉内核该模块拥有free license,在2.6中这是必须的*/

/*执行真正的初始化工作*/
static int hello_init(void) {
        unsigned int cr3;
        __asm__ ("movl %%cr3, %0":"=a"(cr3));
        printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");
        printk(KERN_ALERT "The process is \"%s\" (pid %i)\n", current->comm, current->pid);
        printk(KERN_ALERT "The cr3 register is \"0x%08X\"\n", cr3);
        return 0;
}

/*执行真正的析构工作*/
static void hello_exit(void) {
        printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n");
}

/*该函数注册模块的构造函数*/
module_init(hello_init);
/*该函数注册模块的析构函数*/
module_exit(hello_exit);

编译模块
值得说明的是,编译模块的make file的文件名必须是Makefile,而不能是makefile

Makefile的代码
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
        obj-m := helloworld.o
else
        KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
        PWD := $(shell pwd)
default:
        $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
endif

关于GNU make工具扩展的说明
在上面的Makefile中使用了
obj-m := 这个赋值语句的含义说明要使用目标文件helloworld.o建立一个模块,最后生成
的模块的名字就是helloworld.ko,如果你有一个名为module.ko的模块依赖于两个文件
file1.o和file2.o,那么我们可以使用module-obj扩展,如下所示
obj-m := module.o
module-objs := file1.o file2.o

编译模块
只要在helloword.c所在目录执行make就好了,在编译完成后,用root身份输入/sbin/init 3
进入text mode

测试
输入 insmod ./helloworld.ko 应该能看到三行信息
输入 rmmod ./helloworld.ko 看到goodbye...

至于2.6和2.4内核模块的区别,网上的文章很多,就不在多说了。另外,关于模块,还有一些
平台相关和版本依赖的问题。小弟我目前正在学习字符设备的驱动程序,等有所心得的时候,
一起和大家分享。

turingcat 发表于 2005-4-20 06:39:56

找了好久,谢谢分享。

冰寻 发表于 2005-4-20 07:21:09

不错的dd啊
看来又可以好好学一回了 :mrgreen::mrgreen:

demonlj 发表于 2005-5-31 23:57:51

很好,学习了

听峰 发表于 2005-7-28 11:54:53

多谢,正在找寻这个解决方法。

robinswan 发表于 2005-9-26 02:30:51

不错,尽管在我的机器上有问题,
但是应该也是版本的问题。
有很大的提示和帮助。

我的机器是 Debian Linux Sarge 3.1 Stable / P4 - 1.6 G,
内核镜像是: kernel-image-2.6.8-2-686

jeffky 发表于 2006-1-5 14:59:02

应该用make -C /usr/src/linux-`uname -r` SUBDIRS=$PWD modules
执行。

nanfangxiaogui 发表于 2006-1-11 17:50:44

搞不定阿,我没办法编译通过,请给我一个helloworld的例子的工程打包给我,不胜感激。
我的邮箱是[email protected]

future_god 发表于 2006-3-30 08:46:31

我的也是这样写的,却不行....

我知道这是linux设备驱动程序第三版上的一个例子,但是我按他的写法写了还是不对.不知道为什么?

shyubin 发表于 2006-4-30 19:31:53

Re: 我的也是这样写的,却不行....

我知道这是linux设备驱动程序第三版上的一个例子,但是我按他的写法写了还是不对.不知道为什么?
你是否安装了内核源码包?

vampirevsangel 发表于 2006-8-25 22:14:44

好东西不错^_^

actuaries 发表于 2006-11-10 02:28:27

:oops:
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