AT91RM9200 TIMER COUNTER 请教
1、TC有没有定时中断的功能，没找着赋计数初值的寄存器，MANUAL里也没看到这个功能，但overview里说了有delay time的功能，这个单片机基本功能应该有的吧？2、up/down capabilities,这什么用处，后面也没说，TC_CMR.WAVESEL bit控制的up mode和up/down mode什么意思？duty cycle指什么循环？
3、RB/RA load counter value是自动的还是自己编程load？在读上次load的值前load RA/RB会使TC_SR的LOVRS置位，并覆盖old value，是指RA/RB里存的旧值吗？
4、将GPIO配置成A/B功能，对应管脚的输入/输出是由芯片自动定义的，不用编程设置了吧？（比如用做TIOA/TIOB）
5、9200控制很多功能都是用两个寄存器，如使能/禁止某功能，如果EN和DIS都置1，那是什么结果？
6、TC_BCR.SYNC控制同步触发，那这个同步信号从哪来的，不是外部的吧（没这管脚）？
9200的MANUAL 太深奥了，对我这个菜鸟太难，请推荐一些好的书资料好吗，最好是中文，讲AT91（9200）的，谢谢！！
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