uclinux添加应用程序怎么做？例子看的不太明白
开发基于操作系统的嵌入式应用（如用uclinux），我自己编的应用程序是怎么添加到操作系统里的，应用程序和操作系统怎么联系起来的？我感觉应该也可以就在我的应用程序中用#include 头文件调用系统函数进行管理就好了（过去没作过关于操作系统这类活，编程知识比较简单，包涵）。但是我看一个在skyeye上仿真的添加个人应用的例子的video，他是把app通过修改uclinux的几个系统文件，加入到内核选项中，然后编译内核时候make menuconfig这种方式选择了app，重新编译内核，这样来包含进去，再在skyeye上运行的。这样的话我修改一次程序还要重新编译一次内核，这业太麻烦了。请指教！（单位要开发arm+os的项目，就让我一个人先去学习准备，拟个方案，我就没摸过这类高级货，周围也没人请教，我问的问题都比较低级，不过还请帮忙，谢谢）还有关于uclinux实时性的补丁是什么？ 有make的支持，下次编译只编译修改过的文件，不麻烦。
rtai是目前可以有的实时支持。 不用重新编译内核，使用ftp server把你编译好的程序下载到目标板上就可执行
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