请教RTlilnux 下的实时控制程序编写

silly145

哪位大哥大姐做过RTlinux 下的实时控制的，给小弟我发个消息。我先在用一快数据采集卡采集输出数据，驱动已经装上了。可是我写好程序编译时总是出错。请指教 我现在想换个方法做了。只用rtlinux做为一个时间调度器，在linux核下编译可执行程序完成数据采集、处理和数据的功能。 我的QQ是8503928 请知道的大哥大哥指导一下 我急啊！！！！！