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发表于 2006-12-29 09:42:35
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u-boot开发手记 -- u-boot for skyeye
author: hhq0216
time: 06.12.26
1、前言
由于工作的需要，我开始尝试在s3c2410开发板上移植u-boot1.1.6，由于没有硬件仿真器，我的工作进展得非常痛苦，每次只能将认为有较大进展和把握的u-boot.bin烧写进我的开发板测试，而一次的烧写近20分钟。在这种情况下我选择了在skyeye上移植，希望能将工作平台转移到skyeye上，这样不仅减轻了开发难度，更加快了开发速度。
这篇文章即我开发过程中的一点手记，希望能对大家有所帮忙，同时更希望能起到抛砖引玉的作用，让更多的朋友加入到skyeye中。
2、开发环境
我使用的硬件平台是华恒的study r3开发板，s3c2410x CPU，16M NOR flash，64M SDram
软件开发是在cygwin下用skyeye进行u-boot for smdk2410的仿真
3、skyeye的安装
首先下载安装skyeye-1.2-RC8.tar.tar的源码包，解压，按readme里的说明编译：
在正式编译之前我想先提下关于skyeye 的LCD支持，请先确认你的cygwin有以下软件包的支持：
gtk+-2.0-dev pkg-config atk-dev pango-dev freetype2-dev glib-dev x11-dev binutils-dev(bfd)
[注]、我下载了个cygwin的完整安装包cygwin-cd-release-20051128.iso，里边有所需的所有支持包。
确认安装了以上支持包后，就可以开始编译了，由于头文件路径的原因会提示个小错误：
arch/arm/mach/skyeye_mach_ps7500.c:50:26: mpw/sys/time.h: No such file or direct
ory
make: *** [binary/skyeye_mach_ps7500.o] Error 1
只需找到arch/arm/mach/skyeye_mach_ps7500.c文件，做如下修改即可：
#ifdef __CYGWIN__
//#include "mpw/sys/time.h"
#include <time.h>
#endif
重新编译即可生成binary/skyeye.exe
建立个指向执行文件的链接 ln -s /home/skyeye-v1/binary/skyeye.exe /bin/skyeye.exe 这样我们就可以方便地执行skyeye程序了。
4、交叉编译器的安装
下载安装bu-2.15_gcc-3.4.3-c-c++-java_nl-1.12.0_gi-6.1.exe
我将交叉编译器安装在d:/cygwin/GNUARM/
安装时不要选中Install Cygwin Dlls，否则运行时会提示：
$ arm-elf-ar
d:\cygwin\gnuarm\bin\arm-elf-ar.exe (1296): *** proc version mismatch detected -
0xD94C588A/0x19C16FB6.
You have multiple copies of cygwin1.dll on your system.
Search for cygwin1.dll using the Windows Start->Find/Search facility
and delete all but the most recent version. The most recent version *should*
reside in x:\cygwin\bin, where 'x' is the drive on which you have
installed the cygwin distribution.
提示系统中重复安装了cygwin1.dll，须删除多余库文件，保留x:\cygwin\bin下的那个。
最后提示是否将交叉编译器路径加入环境变量中，这要看个人习惯了，我是没选。
安装后可以测试下交叉编译器是否可用
$export PATH=/GNUARM/bin:$PATH
$arm-elf-ar
$arm-linux-gcc -o test test.c
$file test
test: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (ARM), for GNU/Linux 2.2.5, dynamically linked (uses shared libs), not stripped.
5、编译u-boot-1.1.6
从uboot的网站上可以下载到最新的uboot源代码，你可以从以下的网址下载 ：
http://u-boot.sourceforge.net/
目前u-boot的最新版本是u-boot-1.1.6.tar.bz2，u-boot源码目录结构清晰，是学习bootloader很好的范例，这里我的硬件平台是s3c2410，u-boot已经支持一个smdk2410的板子，我们只要根据实际硬件做少许修改即可，以下是我所做的修改：
有关开发板的配置都在”include/configs/smdk2410.h”
源码：
#ifdef CONFIG_AMD_LV400
#define PHYS_FLASH_SIZE 0x00080000 /* 512KB */
#define CFG_MAX_FLASH_SECT (11) /* max number of sectors on one chip */
#define CFG_ENV_ADDR (CFG_FLASH_BASE + 0x070000) /* addr of environment */
#endif
修改：
#ifdef CONFIG_AMD_LV400
#define PHYS_FLASH_SIZE 0x01000000 /* 16MB */
#define CFG_MAX_FLASH_SECT (12 /* max number of sectors on one chip */
#define CFG_ENV_ADDR (CFG_FLASH_BASE + 0x020000) /* addr of environment */
#endif
$make distclean;make smdk2410_config;make
编译生成u-boot.bin和u-boot，其中u-boot.bin是raw的二进制文件，u-boot是ELF格式的，这里我选用u-boot.bin在skyeye里运行。
6、配置skyeye.conf，运行u-boot
编辑skyeye.conf，这个文件是用来配置主板的，详细说明见skyeye的相关文档。我的skyeye.conf如下：
# add by hhq, 06.12.16
cpu: arm920t
mach: s3c2410x
#memory area
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x33f00000, size=0x01000000, file=u-boot.bin, boot=yes
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0xc0000000, size=0x01000000, file=vmlinux
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0xc1000000, size=0x00800000, file=initrd.img
#all peripherals I/O mapping area
mem_bank: map=I, type=RW, addr=0x48000000, size=0x20000000
[注]：这里的peripherals i/o mapping area是根据cpu手册确定的，设置不对会导致当机
好的，如果一切顺利你将会看到u-boot的命令提示符SMDK2410#
$ skyeye.exe
SKYEYE: If you have ELF kernel file, please use -e option to indicate your ELF f
ormat kernel filename
SKYEYE: If you only have kernel binary image, you should put the filename of ker
nel binary image in skyeye.conf file
arch: arm
cpu info: armv4, arm920t, 41009200, ff00fff0, 2
mach info: name s3c2410x, mach_init addr 0x4163e0
SKYEYE: use arm920t mmu ops
Loaded RAM u-boot.bin
Loaded RAM vmlinux
Loaded RAM initrd.img
U-Boot 1.1.6 (Dec 26 2006 - 21:57:44)
DRAM: 64 MB
Flash: 16MB
*** Warning - bad CRC, using default environment
In: serial
Out: serial
Err: serial
SMDK2410 #
不知1.2版本的skyeye是否已经支持flash的仿真，总之我是没成功配置过，所以导致u-boot没能自动引导内核，而停在了命令提示符，不过这没关系，我们可以通过go c0000000来手动跳转到内核入口来执行：
$go c0000000
这样我们就初步实现了整个系统在skyeye上的移植工作，不过这只完成了u-boot在skyeye上的移植，真正要完成开发，最终在板子上运行还有很多工作要做，如不同flash的支持，网络的支持，及command的扩展等等。
7、遗留的问题
关于skyeye中LCD的支持，虽然编译通过了，可不知该怎么仿真
lcd:state=on,type=smdk2410,mod=gtk
运行时提示：
(<unknown>:92: Gtk-WARNING **: cannot open display: |
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