如何向hid设备写入数据？

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主机上连接有一个usb 接口的hid设备，打开成功之后向该设备write写入unsigned char bufw[21]数据，可是返回值总是-1；提示是invalid argument，不知道是Linux下不支持对hid设备的write和read操作，但是xp下却是可以进行读写操作的。如果要向该设备读写数据，应该要用哪个函数？小弟初学Linux，望大家能指教下！谢谢