embed-linux模块加载问题

jonghne

在嵌入式系统，如ARMLinux，好像pc系统里的一些命令都没有，insmod/rmmod等命令有吗，还能动态加载/卸载驱动程序模块吗？嵌入式系统的内核与文件系统是不是都是下载前都设定好的，那把驱动直接编入内核方法是什么？