SKYeye中uC/OS的多任务真的都在运行嘛？

zsyddl

我刚接触skyeye不久不过在使用过程中发现程序中的多个任务并没有真正运行，而是只运行了优先级最高的那个。不知道这是怎么的？高手请指教
以下是我的程序测试
以下实验是两个任务分别对两个变量逐次加一，
int count1 = 0;
int count2 = 0;
void Task1(void * pParam)
{
        at91_init();
        while (1)

        {
                count1 += 1;
        }       
}
void Task2(void * pParam)
{
        at91_init();
        while (1)
        {

                count2 += 1;
        }
}
用gdb调试结果
(SkyEye) print count1
$1 = 328
(SkyEye) print count2
$2 = 0
(SkyEye) Quit
(SkyEye)
说明变量count2确实没有得到运行！
为什么？

bigdragon

uC/OS的是real time的，优先级高的先运行完。

zsyddl

[quote:d816506d37="bigdragon"]uC/OS的是real time的，优先级高的先运行完。[/quote]
老兄
uC/OS是实时抢占式内核，并不是优先级低的就不运行，只是它能得到的时间片少一些!这样的话，任务调度器应该在任务之间切换才对。
不过可能是我对uC/OS了解不够吧，才发现它的程序好像不会自动为任务分配时间片是吧？

limingth

如果优先级高的任务不因为需要等待信号量，或者其他原因阻塞而主动让出 cpu ，那么优先级低的任务就无法运行。
你的 task1 如果优先级高，那么按照你的程序是无法主动让出 cpu 的，因此 task2 也就无法运行。

void Task1(void * pParam)
{
at91_init();
while (1)
{
count1 += 1;
}
}

可以参考 skyeye 中 ucos-ii 的移植代码加入 sleep 来实现任务切换和调度。

zsyddl

谢谢了。我重新看了uC/OS的资料那本邵蓓蓓翻译的书，p39:“目前,uC/OS不支持时间片轮番调度法”