关于bootloader的困惑－请高人指点

zhty

我想把UC/OS直接烧到板子里，但实验书里给的那个程序只能通过串口下载进去。我想是不是可以把系统初始化流程中的那个startup.s修改一下，从而达到目的。于是我将原来的startup.s改为如下所示，只是加入了一个中断前的处理代码，并在各个相关部分加入了一些点灯程序，实现调试目的。代码如下：
        AREA        SelfBoot,        CODE,        READONLY
        ENTRY

        b        ResetEntry
        b        .
        b        .
        b        .
        b        .
        NOP
        b        irq_handler
        b        .

; <ResetEntry> here is the very entry for the whoe bootloader
ResetEntry
        ldr        r0, =0x03FF5000
        ldr        r1, =0x0003FFFF                ; set all 18 gpios' direction to output
        str        r1, [r0]

; ++++++++++++++++++++++++++++++++
; here we light leds to value = "1000" to show bootloader start       
        ldr        r1, =0x00020000                       
        ldr        r0, =0x03FF5008
        str        r1, [r0]
        ldr r2, =0x2fffff
LOOP0
        ;mov r2,#1000
        sub r2,r2,#1
        cmp r2,#0
        BNE LOOP0
; ++++++++++++++++++++++++++++++++

        b        SYS_RST_HANDLER

;**************************************************************************************************
; ASIC Address Definition
; <InitMemory> here we init memory register and setup SDRAM
BASE_ADDR        EQU                0x3FF0000

; System Manager Registers
SYSCFG                EQU                (BASE_ADDR+0x0000)

SDRAM_ITF        EQU                0x80000000
SFR_BASE        EQU                0x3ff        ;0x3ff0000
SRAM_BASE        EQU                0x3f8        ;0x3f8<<6
CACHE_ALL        EQU                0x10
CACHE_EN        EQU                2

CLKCON                EQU                (BASE_ADDR+0x3000)
EXTACON0        EQU                (BASE_ADDR+0x300
EXTACON1        EQU                (BASE_ADDR+0x300C)
EXTDBWTH        EQU                (BASE_ADDR+0x3010)
ROMCON0                EQU                (BASE_ADDR+0x3014)
       
InitMemory
; ++++++++++++++++++++++++++++++++
        ldr        r1, =0x00000010               
        ldr        r0, =0x03FF5008
        str        r1, [r0]

        ldr r2, =0x2fffff
LOOP1
        ;mov r2,#1000
        sub r2,r2,#1
        cmp r2,#0
        BNE LOOP1

        ldr        r0, =SYSCFG
        ldr        r1, =SDRAM_ITF :OR: SFR_BASE<<16 :OR: SRAM_BASE<<6 :OR: CACHE_ALL :OR: CACHE_EN       
        str        r1, [r0]
        ;;设置系统时钟控制寄存器的分频因子,FMCLK(内部系统时钟)=FICLK/(CLKCON+1)
        ldr        r0, =CLKCON
        ldr        r1, =0
        str        r1, [r0]
        ;;设置外部I/O访问控制寄存器，控制外部I/O的访问周期
        ldr        r0, =EXTACON0
        ldr        r1, =0x0fff0fff
        str        r1, [r0]
        ldr        r0, =EXTACON1
        ldr        r1, =0x0fff0fff       
        str        r1, [r0]
        ;;设置数据总线宽度寄存器，可以参见
        ldr        r0, =EXTDBWTH
        ldr        r1, =0xffff556
        str r1, [r0]

        ;;对各个地址控制寄存器进行配置
        adr        r0, MemCfgPara
        ldmia        r0, {r1-r11}
        ldr        r0, =ROMCON0       
        stmia        r0, {r1-r11}

; ++++++++++++++++++++++++++++++++
        ldr        r1, =0x00000020                       
        ldr        r0, =0x03FF5008
        str        r1, [r0]

        ldr r2, =0x2fffff
LOOP2
        ;mov r2,#1000
        sub r2,r2,#1
        cmp r2,#0
        BNE LOOP2

; ++++++++++++++++++++++++++++++++
       
        mov        pc, r14
       

;**************************************************************************************************
RomBaseAddr        EQU                0
RomEndAddr        EQU                &20
RamBaseAddr        EQU                &100
RamEndAddr        EQU                &200       
       
MemCfgPara
        DCD        RomBaseAddr<<10 :OR: RomEndAddr<<20 :OR: &60        ;&10840060
        DCD        &10842060
        DCD        &10842060
        DCD        &10842060
        DCD        &10842060
        DCD        &10842060
        DCD        RamBaseAddr<<10 :OR: RamEndAddr<<20 :OR: &398        ;&10000398
        DCD        &10040398
        DCD        &10040398
        DCD        &10040398
        DCD        &ce2983fd       
               
;**************************************************************************************************
; <InitSystem> here we begin to init system
InitSystem
; ++++++++++++++++++++++++++++++++       
        ldr        r1, =0x00000040               
        ldr        r0, =0x03FF5008
        str        r1, [r0]

        ldr r2, =0x2fffff
LOOP3
        ;mov r2,#1000
        sub r2,r2,#1
        cmp r2,#0
        BNE LOOP3

; ++++++++++++++++++++++++++++++++

        mov        r12, r14
       
        bl        InitMemory
       
        mov        pc, r12       

;**************************************************************************************************
; <RemapMemory> here we begin to remap SDRAM and Flash address
RemapMemory
; ++++++++++++++++++++++++++++++++       
        ldr        r1, =0x0000040               
        ldr        r0, =0x03FF5008
        str        r1, [r0]

        ldr r2, =0x2fffff
LOOP4
        ;mov r2,#1000
        sub r2,r2,#1
        cmp r2,#0
        BNE LOOP4

; ++++++++++++++++++++++++++++++++

        adr        r0, RemapMemPara
        ldmia        r0, {r1-r11}
        ldr        r0, =ROMCON0
        stmia        r0, {r1-r11}
        nop
        nop
;        ldr        r0, =IRQ_SVC_VECTOR
;        ldr        r1, =IRQ_SERVICE                ;IRQ_SVC_VECTOR in ram, so set it after remap
;        str r1, [r0]
       
        mov        pc, r14       

RemapMemPara
        DCD        &12040060
        DCD        &10842060
        DCD        &10842060
        DCD        &10842060
        DCD        &10842060
        DCD        &10842060
        DCD        &10000398
        DCD        &10040398
        DCD        &10040398
        DCD        &10040398
        DCD        &ce2983fd               
       
;**************************************************************************************************
        IMPORT        |Image$$RO$$Base|        ; ROM code start       
        IMPORT        |Image$$RO$$Limit|        ; RAM data starts after ROM program
        IMPORT        |Image$$RW$$Base|        ; Pre-initialised variables
        IMPORT        |Image$$ZI$$Base|        ; uninitialised variables
        IMPORT        |Image$$ZI$$Limit|        ; End of variable RAM space
       
BaseOfROM        DCD        |Image$$RO$$Base|
TopOfROM        DCD        |Image$$RO$$Limit|
BaseOfBSS        DCD        |Image$$RW$$Base|
BaseOfZero        DCD        |Image$$ZI$$Base|
EndOfBSS        DCD        |Image$$ZI$$Limit|

SYS_RST_HANDLER
       
        bl        InitSystem

; ++++++++++++++++++++++++++++++++
        ldr        r1, =0x00020070               
        ldr        r0, =0x03FF5008
        str        r1, [r0]

        ldr r2, =0x2fffff
LOOP5
        ;mov r2,#1000
        sub r2,r2,#1
        cmp r2,#0
        BNE LOOP5
; ++++++++++++++++++++++++++++++++
        ;将FLASH中程序与数据拷贝到SDRAM       
        adr        r0, ResetEntry
        mov        r3, #(RamBaseAddr<<16)                ;RamBaseAddr=&100,&100<<16==16MB?
        ldr        r1, BaseOfROM       
        ldr        r2, TopOfROM       
        add        r1, r1, r3
        add        r2, r2, r3
0                                                                        ;将RO段内容拷贝到SDRAM中,32位
        ldmia        r0!, {r4-r11}
        stmia        r1!, {r4-r11}
        cmp        r1, r2
        bcc        %B0
       
        sub        r1, r1, r2                                               
        sub        r0, r0, r1                                               
        ldr        r1, BaseOfBSS
        ldr        r2, BaseOfZero
        add        r1, r1, r3       
        add        r2, r2, r3       
1       
        cmp        r1,        r2                        ;将RW段内容拷贝到SDRAM ?
        ldrcc                r4, [r0], #4
        strcc         r4, [r1], #4       
        bcc        %B1
       
        mov        r0,        #0
        ldr        r2,        EndOfBSS
        add        r2, r2, r3
3                                                ;将ZI段内容拷贝到SDRAM ，并将其值全部初使化为0 ? ZI 段紧跟在RW        后
        cmp        r1,        r2
        strcc                r0, [r1], #4
        bcc        %B3                                               
       
        adr        r0, ResetEntry
        ldr        r1, =RemapMemory       
        ldr        r2, BaseOfROM
        sub        r2, r1, r2
        add        r0, r0, r2
        add        r1, r2, r3
        mov        r2,        #32
0                               
        ldr        r3, [r0], #4
        str        r3, [r1], #4
        subs        r2, r2,        #1
        bne        %B0

;################################
        ;set up IRQ stack
        mov r0,#0xd2
        msr cpsr_cxsf,r0
        mov sp,#0x70000
;#######################
        ; Set up SVC stack
        mov        r0, #0xd3               
        msr        cpsr_cxsf, r0                 
        MOV         sp, #0x80000
;###########################
        ;interrupt special register
        ;ldr        r1,       
        EXPORT                irq_handler       
        IMPORT                do_irq
irq_handler
        SUB        lr, lr, #4            
        STMFD        sp!, {r0-r12, lr}        ; push r0-r12 register file and lr( pc return address )

            MRS         r4, spsr        
        STMFD         sp!, {r4}                ; push current spsr_cxsf_irq ( =cpsr_svc )

        BL        do_irq                
       
            LDMFD         sp!, {r4}                ; get cpsr_svc from stack
        MSR     spsr_cxsf, r4                 ; prepare spsr_cxsf to return svc mode       
        LDMFD        sp!, {r0-r12, pc}^       ; recover r0-r12 and pc from stack, cpsr also


F_Bit                EQU         0x40
Mode_Svc        EQU        0x13
                       
        MOV        r0, #Mode_Svc:OR:F_Bit                ; make svc mode with all irqs abled
        MSR        cpsr_c, r0
               
        ldr        lr,        GotoMain                                
        b        RemapMemory                                

        GBLS        MainEntry
MainEntry        SETS        "main"
        IMPORT        $MainEntry
       
GotoMain        DCD        $MainEntry
       
;**************************************************************************************************
        END
结果是remapmemory里的灯就是不亮，请各位高手帮忙看看问题在哪？
另外，对于以上代码，本人还有以下疑惑，也请高人指点：
1）SYS_RST_HANDLER中的
        adr        r0, ResetEntry
        ldr        r1, =RemapMemory       
        ldr        r2, BaseOfROM
        sub        r2, r1, r2
        add        r0, r0, r2
        add        r1, r2, r3
        mov        r2,        #32
0                               
        ldr        r3, [r0], #4
        str        r3, [r1], #4
        subs        r2, r2,        #1
        bne        %B0
有何作用？
2)程序是如何进入remapmeory里执行的？
3)RomBaseAddr<<10 :OR: RomEndAddr<<20 :OR: &60的值是多少？我看后面的注释里写着;&10840060，我怎么算也不是这个值。
还有一些问题以后再发。

lumit-support-1

RomBaseAddr<<10 :OR: RomEndAddr<<20 :OR: &60
这种式子的计算在ADS带的pdf里有关于汇编的这些表示，你可以看看

limingth

btw： 如果要把 ucos-ii 内核 image 文件烧到 flash 中，可以通过 bootloader 1.6.0  的 dn 命令先下载，然后通过 flashw 命令烧写，就能够实现加电后自动启动了。