求webserver升级firmware的方法！

suertang

linux的嵌入式系统应该都具有这样的功能吧，但是我不知道怎样实现，希望大哥大姐们帮帮忙了。呵呵
主要问题是如何将固件程序写到flash里面去。上传的时候怎么才能上传到ram里面然后通过什么机制可以将其复制到flash里面，同时系统不能停止运行。
谢谢了，困惑了好久。