陈老师，请教一个ucLinux的问题

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我在三星sc2510的板子上基于ucLinux开发一些socket网络通信程序。
本想有这样一段思路：父进程每隔一定的采样频率向远端PC机发送采样数据，子进程recvfrom阻塞接受远端PC不定时发过来的配置参数命令（父进程发送的数据和这些参数有关），当子进程接收到命令时，给父进程发送一个信号，父进程取得更改了的配置参数后重新发送相应的采样数据。

问题是：ucLinux里好像只能用vfork()函数，这样一旦子进程执行，父进程便要阻塞等待，也就是说父子进程不能同时执行。请问，如果想实现我在上面提到的思路（父进程不停地发送采样数据，子进程同时阻塞接受不定时到达的命令），有什么办法？

谢谢！