嵌入式用在机器人上

Bianconeri

我计划用ARM加某个嵌入式操作系统做机器人的中控，目标想做一个自主有腿机器人。大家有什么建议嘛？

jackzheng2002

可以阿。。。 机器人自由度的控制也就是IO和步进电机的控制，这些arm应该不成问题的，另外，这种都可以不上操作系统。 如果上操作系统的话，建议上ucos/nucleus这样的实时的操作系统。
不知道你的是几个自由度的控制，我觉得关键是结构的设计和编程，至于cpu的选择，不一定非要选arm ：）