RTEMS on Skyeye step by step !

rayx366

本文介绍了如何让RTEMS在Skyeye上面的运行.
yyuzhong在他的blog（ http://blog.linuxbyte.net/?q=node/138 ）上面也提供了一个porting说明，如果觉得我的文档太唐僧，就直接看他的说明好了。不过不同的是,我的操作系统是Freebsd的, 希望对BSD的Funs也有些帮助.
(RTEMS，大名鼎鼎的实时导弹控制系统（哈哈，老名字，现在叫实时多处理器系统），实时性和效率都不错，在国外用的比较多。其性能与vxWorks不相上下，我比较过vxWroks， Nucleus+ 与RTEMS的内核代码，发现他们在功能模块和实现上都非常接近，甚至API都大同小异。关于RTEMS 的更多信息可以访问www.rtems.com和www.rtems.net)
下面是个入门的咚咚，在skyeye上面跑rtems。
RTEMS中EP7312的BSP已经比较全了，所以移植不用花太多功夫。
首先在http://gro.clinux.org/projects/skyeye/上面下载skyeys的开发包，如果是Redhat等，可以直接下载RPM包。我只介绍FreeBSD下面的skyeye源代码安装。
(1) 使用的平台是FreeBSD 5.3，安装的时候除了安装工具链还需要选择安装
        gmake
        gtk
        pkgconfig
        automake和autoconf
(2)解开skyeye-v0.x.x.tar.bz2 ：
tar jxf skyeye-v0.8.7.tar.bz

(3)从http://l123.org/~ivan/skyeye.freebsd.diff下载BSD的补丁（因为Skyeye最早是为Linux开发的，其网络驱动在BSD不能直接使用），并且安装补丁包。
wget http://l123.org/~ivan/skyeye.freebsd.diff
patch < skyeye.freebsd.diff
cd skyeye
目前http://gro.clinux.org/projects/skyeye/上面也由补丁包下载。

(4)设置CFLAGS
如果是要调试系统, 这一步可以省略，因为RTEMS缺省的CFLAGS是有 –O4和-g的, 相反对于发行版本,这一步比较重要.
如果是tcsh（BSD缺省root shell）
setenv CFLAGS -O -pipe
对于BASH：（编译可以通过，但是网络转发模块加载有些问题）
CFLAGS="-O -pipe"
进入解压后的skyeye目录，按照SkyEye.README介绍的步骤做configure, make, make install（注意红色部分，因为是调试RTEMS，我想，使用安装了RTEMS补丁的交叉编译器可能会更好）
cd skyeye
./configure --target=arm-rtems --prefix=/usr/local --without-gtk-prefix --without-gtk-exec-prefix --disable-gtktest

如果需要GTK的支持（对于只安装了KDE的用户来说，譬如我，有时候会出问题）

./configure --target=arm-rtems --prefix=/usr/local
make
make install
现在一切应该都OK了。

(5)修改EP7312的BSP
首先是rtems-4.6.2/c/src/lib/libbsp/arm/edb7312目录下面的linkcmds，修改如下
1.change linkcmds from 0x00000000 to 0xC0000000
MEMORY {
                        sdram : ORIGIN = 0xC0000000, LENGTH = 16M
                        regs : ORIGIN = 0x80000000, LENGTH = 1M
                }
/* * Declare some sizes. */
_sdram_base = DEFINED(_sdram_base) ? _sdram_base : 0xC0000000;

(6) 修改bsp_irq_init.c
修改rtems-4.6.2/c/src/lib/libbsp/arm/edb7312/irq目录下面的bsp_irq_init.c因为skyeye仿真EP7312平台还不支持 EP7312_INTMR2，EP7312_INTMR3
注释掉下面两行
/* *EP7312_INTMR2 = 0x0; */
/* *EP7312_INTMR3 = 0x0; */
这里使用了老式/**/的注释方式，因为考虑到旧版本的交叉C编译器不支持 “//”
(7)编译ep7312的BSP
$../../rtems-4.6.2/configure --target=arm-rtems \
--disable-posix --disable-networking --disable-cxx \
--prefix=/....../rtems-build/edb7312
$make RTEMS_BSP="edb7312”
然后在samples和test目录下面就有编译好的二进制文件。
（哇，怎么有2M，这不是和linux有的拼?
嘿嘿。这个二进制文件是带调试信息的，如果用-O2编译，就只有几十KB了）

(建一个skyeye的配置文件
#skyeye.conf
#skyeye config file sample
cpu: arm720t
mach: ep7312
mem_bank: map=I,type=RW, addr=0x80000000, size=0x00010000
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0xc0000000, size=0x1000000
log: logon=1, logfile=/tmp/sk1.log, start=2000000, end=3000000
将配置文件skyeye.conf存放在
(9)GO GO GO!!!
下面是命令运行情况：
-bash-2.05b$ skyeye hello.exe
***************************************************************
****                                                       ****
****   SkyEye  Simulator Ver 0.8.6 with  GDB 5.3 Interface ****
****                                                       ****
***************************************************************
GNU gdb 5.3
Copyright 2002 Free Software Foundation, Inc.
GDB is free software, covered by the GNU General Public License, and you are
welcome to change it and/or distribute copies of it under certain conditions.
Type "show copying" to see the conditions.
There is absolutely no warranty for GDB.  Type "show warranty" for details.
This SkyEye was configured as "--host=i386-unknown-freebsd5.3 --target=arm-rtems"...
(SkyEye) target sim
cpu info: armv4, arm720t, 41807200, ffffff00, 1
mach info: name ep7312, mach_init addr 0x8143cf0
log_info: log is on.
log_info:log file is /tmp/sk1.log, fd is 0x28a2a8c8
log_info: log start clock 2000000
log_info: log end clock 3000000
SKYEYE: use arm7100 mmu ops
Connected to the simulator.
(SkyEye) load
Loading section .init, size 0x4 vma 0xc0000120
Loading section .text, size 0x12ad4 vma 0xc0000124
Loading section .fini, size 0x4 vma 0xc0012bf8
Loading section .data, size 0x8ec vma 0xc0012bfc
Loading section .rodata, size 0xe17 vma 0xc00134e8
Start address 0xc0000124
Transfer rate: 659192 bits in <1 sec.
(SkyEye) run
Starting program: /usr/home/ray/embed/rtems/edb7312/arm-rtems/edb7312/tests/hello.exe


*** HELLO WORLD TEST ***
Hello World
*** END OF HELLO WORLD TEST ***

EXECUTIVE SHUTDOWN! Any key to reboot...

小结：
限于时间关系，本文只简要介绍了在skyeye上面跑rtems的基本知识，由于skyey对ARM硬件平台支持较好，RTEMS的BSP包也比较全，所以本人做的创造性的工作不多。今后会将基于44B0和Atmel40800的RTEMS拿到skyeye上面测试。