Learn lumit Step 16 : 定时器实验

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Learn lumit Step 16 : 定时器实验
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    这一节主要介绍定时器的驱动和中断处理。从程序框架上看，timer 基本就是上一节
int0 的一个 copy ，因为它们的机制和处理流程是非常接近的。唯一不同的就是 timer
是由内部定时触发的，不像 int0 那样需要人的参与才能触发中断。

    和上一节同样的，我们也采用了 led 作为系统的辅助输出设备来显示主程序和中断的
执行状态。系统的主程序是通过 led 0, led 1, led 2 的交替闪烁来标识执行状态，其中
timer 会每隔一定长的时间(约1秒)触发一次中断，在中断处理中，我们安装了一个简单的
timer_irq_hooker 函数，对 led 3 做一次闪烁来标识中断程序的执行。

void timer_irq_hooker( void )
{
        // we add a hooker of timer interrupt ( just let led_3 to blink one time )
        led_one_light(3);
        led_delay( 10 );
        led_one_dark(3);
}

int main( void )
{       
        int i = 1;
       
        install_irq_handler( irq_handler );

        timer_install_irq_hooker( timer_irq_hooker );
       
        led_init();
       
        timer_init();
                       
        while(i++)
        {
                led_one_light(i%3);
                led_delay( 200 );
                led_one_dark(i%3);
        }
         
        return 0;
}

    从底层的 timer_driver 实现来说，主要就是使能系统的 timer 0 和设置 interrupt
counter ，同样这些设置方面的工作基本还是采用了 timer_ioctl 来完成。

/* enable timer 0 */
int timer_open( void )
{       
        // disable timer_0
        TMOD = 0;       

        // Clear pending interrupts
        INTPND = 0x00000000;        

        // enable timer 0
           TMOD = 1;

        return 0;
}

int timer_ioctl( unsigned int cmd, unsigned long arg )
{
        switch( cmd )
        {
                // set interrupt counter
                case        TIMER_SET_COUNTER:
                        TDATA0 = *(unsigned int *)arg;
                        break;
       
                // Enable interrupt request and Unmask timer_0 interrupt
                case        TIMER_ENABLE_INTERRUPT:               
                        INTMSK &= ~((1 << 21) | (1 <<10) );
                        break;

                // clear timer 0 pending interrupts
                case        TIMER_CLEAR_INTERRUPT:
                        INTPND |= 1 << 10;
                                       
                default:
                        break;
        }       

        return 0;
}

    可以看出，这一节和上一节无论是代码，或者是结构上都是非常类似的，我们做的
仅仅就是把几个细节方面的代码重新实现了，从主程序框架上看基本没有变化。这也从
另一个方面说明了：一个结构良好的程序框架就会具有良好的可移植性和可扩充性。

viking00000

// Clear pending interrupts
INTPND = 0x00000000;

悬挂位清零不是应该写1的么，和后面的
case TIMER_CLEAR_INTERRUPT:
INTPND |= 1 << 10;

冲突啊，究竟这句话是什么意思啊？

jet

第一个清零是保证在定时器开启之前悬挂位为0
当定时器中断后，悬挂位会自动置1，要清此位的话，需要写1清零，写1是触发硬件清零，而不是往此寄存器写1。