linux下程序自动执行的问题，请高手帮忙！

liuchang1881

我在嵌入式系统上编译的程序可以完成功能了，可是老板要求的是改程序能够上电自启动，就是随linux启动后就直接工作，不用再输入命令了。
听说可以通过更改文件系统内的配置文件，达到这一目的，或者写一些脚本程序，哪位高手有经验啊，希望得到指点！