Port uCosII4Skyeye to ADS

bugboy_bugboy

各位，偶因为想更容易跟踪ucos，把uCosII4Skyeye移植到ADS,之前也没什么经验。其中遇到一个问题，请各位帮忙解释一下：
这是我原来从uCosII4Skyeye改的。
ARMDisableInt
        MRS                r0, cpsr
        STMFD                sp!, {r0}                ;@ push current PSR
        ORR                r0, r0, #0x80
        MSR                cpsr_cf, r0                         ;@ disable IRQ Int s

        MOV                pc, lr


;    @------------------------------------------------------------------------
ARMEnableInt
        LDMFD        sp!, {r0}                ;@ pop current PSR
        MSR                cpsr_cf, r0               ;@ restore original cpsr       
       
        MOV        pc, lr
;    @------------------------------------------------------------------------
如果这样的话：
OS_Sched()被编译成：
void  OS_Sched (void)
{
[0xe92d4008]   stmfd    r13!,{r3,r14}
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                            /* Allocate storage for CPU status register     */
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif   
    INT8U      y;


    OS_ENTER_CRITICAL();
[0xeb000fa7]   bl       ARMDisableInt
    if ((OSIntNesting == 0) && (OSLockNesting == 0)) { /* Sched. only if all ISRs done & not locked    */
[0xe59f1480]   ldr      r1,0x000018d0 ; = #0x28000088
[0xe5d10002]   ldrb     r0,[r1,#2]
[0xe5d12004]   ldrb     r2,[r1,#4]
[0xe1900002]   orrs     r0,r0,r2
[0x1a000012]   bne      0x14a8  ; (OS_Sched + 0x6
        y             = OSUnMapTbl[OSRdyGrp];          /* Get pointer to HPT ready to run              */
[0xe5d10007]   ldrb     r0,[r1,#7]
[0xe59f3494]   ldr      r3,0x000018fc ; = #0x00005b40
[0xe7d30000]   ldrb     r0,[r3,r0]
        OSPrioHighRdy = (INT8U)((y << 3) + OSUnMapTbl[OSRdyTbl[y]]);
[0xe59f2464]   ldr      r2,0x000018d4 ; = #0x28000092
[0xe7d22000]   ldrb     r2,[r2,r0]
[0xe7d32002]   ldrb     r2,[r3,r2]
[0xe0820180]   add      r0,r2,r0,lsl #3
[0xe20000ff]   and      r0,r0,#0xff
[0xe5c10006]   strb     r0,[r1,#6]
        if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) {              /* No Ctx Sw if current task is highest rdy     */
[0xe5d12005]   ldrb     r2,[r1,#5]
[0xe1500002]   cmp      r0,r2
[0x0a000006]   beq      0x14a8  ; (OS_Sched + 0x6
            OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];
[0xe59f2444]   ldr      r2,0x000018d8 ; = #0x28001134
[0xe7920100]   ldr      r0,[r2,r0,lsl #2]
[0xe5810028]   str      r0,[r1,#0x28]
            OSCtxSwCtr++;                              /* Increment context switch counter             */
[0xe591000c]   ldr      r0,[r1,#0xc]
[0xe2800001]   add      r0,r0,#1
[0xe581000c]   str      r0,[r1,#0xc]
            OS_TASK_SW();                              /* Perform a context switch                     */
[0xeb000f51]   bl       OSCtxSw
        }
    }
    OS_EXIT_CRITICAL();
[0xe8bd4008]   ldmfd    r13!,{r3,r14}
[0xea000f92]   b        ARMEnableInt
}
最后的两句汇编很奇怪，怎么b ARMEnableInt在ldmfd后面，这样从stack取数据都乱了。晕。。。
是和ARMEnableInt的写法有关吗？我把它们改成inline asm在函数中就好的。
我的修改在http://bugboy.yculblog.com/post.4076240903.html可以找到. 谢谢