USB OV511 摄像头驱动问题

hch0216

我用华恒的板子做图象传输，需求上是需要用4个摄像头。
  目前我还只做到2个，用的4口的USB Hub，其中一口挂了U盘，因为程序还没有烧到板子上。
  开始用一个的时候传了多帧就会出现usb-mx2hcd.c: USB Schedule overrun的问题
挂了两个之后是轮流采集和传输，会出现：
usb-mx2hcd.c: USB Schedule overrun
并且有时还会出现ov511.c: ERROR: urb->status=-110: NAK (device does not respond)
请教各位，这些问题该从哪方面着手解决？