关于内核驱动的疑惑？？

firstbread

内核驱动是提供给用户层一个统一的调用接口。并且在编译内核的时候进行选择，匹配特定硬件的驱动。这样就不用把所有的驱动编译进内核或做成模块了。
但是，使用一个自制的板上的自定义的接口时，就不一定要把该接口的驱动写进内核。可以做成库文件，或者直接编译进程序。这样就闭开了修改内核驱动的麻烦。

以上是我看了，内核驱动之后的一点想法。不知是否正确。请高手指教！！