初级V4L编程问题

timonkun

小弟初学V4L
照葫芦画瓢写了视频采集的代码
但是不知道如何调用显示模块
请高手帮忙指点一下，谢谢



[code:1]
#include "v4l.h"

#define COLS  320
#define ROWS  240

int main(int argc, char *argv[])
{
        int cam;
       
        cam = open("/dev/video0", O_RDWR);                // 打开摄像头，返回文件描述符
        if(cam < 0) {
                printf("No Camera Connected!\n");
                exit(-1);
        }
       
        struct video_capability cap;
        if(-1 == ioctl(cam, VIDIOCGCAP, &cap)) {        // 获取摄像头信息
                perror("ioctl VIDIOCGCAP");
                exit(-1);
        }
        printf("Device name -> %s\n", cap.name);
        printf("Device type -> %d\n", cap.type);
        printf("Channels -> %d\n", cap.channels);
        printf("Maxwidth -> %d\n", cap.maxwidth);
        printf("Maxheight -> %d\n", cap.maxheight);
        printf("Minwidth -> %d\n", cap.minwidth);
        printf("Minheight -> %d\n", cap.minheight);
       
        printf("\n********************************\n");
       
        struct video_picture pic;
        if(-1 == ioctl(cam, VIDIOCGPICT, &pic) ) {                // 读取图像属性
                perror("ioctl VIDIOCSPICT");
                exit(-1);
        }
        ioctl(cam, VIDIOCGPICT, &pic);
        printf("Brightness -> %d\n", pic.brightness / 256);
        printf("Colour -> %d\n", pic.colour / 256);
        printf("Contrast -> %d\n", pic.contrast / 256);
        printf("Whiteness -> %d\n", pic.whiteness / 256);
        printf("Depth -> %d\n", pic.depth);
        printf("Palette -> %d\n", pic.palette);
       
        struct video_mmap mapbuf;                        //
        mapbuf.width = COLS;                                        // 图像宽度
        mapbuf.height = ROWS;                                // 图像高度
        mapbuf.format = VIDEO_PALETTE_RGB24;
       
        struct video_mbuf  vidbuf;
        unsigned char *grab_data;
        if(-1 == ioctl(cam, VIDIOCGMBUF, &vidbuf)) {                // 设备缓存
                perror("ioctl VIDIOCGMBUF");
                exit(-1);
        }
        printf("vidbuf.size = %d\n", vidbuf.size);
        if( (grab_data = (unsigned char *)mmap(0, vidbuf.size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, cam, 0)) < 0){
                perror("v4l_mmap :");                                                        // 将内存映射区段与设备缓存绑定,返回实际内存指针
                exit(-1);
        }
       
        unsigned char *buf;
        int frame = 0, i;
        printf("\nvidbuf.frames: %d\n", vidbuf.frames);
       
        if(ioctl(cam, VIDIOCMCAPTURE, &mapbuf) < 0) {
                perror("VIDIOCMCAPTURE");       
                exit(-1);
        }

        while(1){
                i = -1;
                while(i < 0){
                        i = ioctl(cam, VIDIOCSYNC, &frame);                        // 检查视频采集是否完成
                        if(i < 0 && errno == EINTR) continue;
                        break;
                }
                buf = grab_data + vidbuf.offsets[frame];
                mapbuf.frame = frame;
                // 在此可以调用显示模块，不知如何写显示模块？？
                if(ioctl(cam, VIDIOCMCAPTURE, &mapbuf) < 0) {                       
                        perror("VIDIOCMCAPTURE");               
                        exit(-1);
                }
                frame++;
                if(frame >= vidbuf.frames) frame = 0;
        }

        close(cam);
        free("/dev/video0");
       
          return EXIT_SUCCESS;
}
[/code:1]