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成功在skyeye 上实现U-Boot 的Nand命令并从Nand中启动Linux

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zbluecn
发表于 2008-2-25 21:45:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
同主题~~
一天的时间 就跟踪代码了~~

步骤见2楼


[root@fc4 test]# vim u-boot.conf

  2. # skyeye config file for S3C2410X

  4. cpu: arm920t
  5. mach: s3c2410x

  7. # physical memory
  8. mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x00000000, size=0x00800000, file=./u-boot.bin ,boot=yes

  10. mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x30000000, size=0x00800000
  11. mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x30800000, size=0x00800000
  12. mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x31000000, size=0x03000000


  15. # all peripherals I/O mapping area
  16. mem_bank: map=I, type=RW, addr=0x48000000, size=0x20000000
  17. mem_bank: map=I, type=RW, addr=0x19000300, size=0x00000020

  19. net: type=cs8900a, base=0x19000300, size=0x20,int=9, mac=0:4:3:2:1:f, ethmod=tuntap, hostip=10.0.0.1
  20. nandflash: type=s3c2410x,name=K9F1208U0B,dump=./nand.dump
  21. #lcd:type=s3c2410x, mod=gtk
  22. dbct:state=on
复制代码


用skyeye 提供的mknandflashdump程序将 我们的u-boot.bin文件镜像到nand.dump 文件中

mknandflashdump u-boot.bin nand.dump 0


[ 本帖最后由 zbluecn 于 2008-2-26 15:48 编辑 ]

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zbluecn
 楼主| 发表于 2008-2-26 12:29:56 | 显示全部楼层
1. 下载u-boot-1.1.4.tar.bz2,并解压
2. 将arm-linux-2.95.3复制到/usr/local/arm/2.95.3/

3. 编辑u-boot跟目录的Makefile文件
  1. include $(TOPDIR)/config.mk
  2. CROSS_COMPILE=/usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-
  3. ifndef CROSS_COMPILE
复制代码

  1. smdk2410_config : unconfig
  2.         @./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0

  4. sky2410_config : unconfig
  5.         @./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t sky2410 NULL s3c24x0

  7. SX1_config :    unconfig
  8.         @./mkconfig $(@:_config=) arm arm925t sx1
复制代码


4. 复制必要的文件
cp -arf board/smdk2410/ board/sky2410
mv board/sky2410/smdk2410.c board/sky2410/sky2410.c
cp include/configs/smdk2410.h include/configs/sky2410.h

5. 修改board/sky2410/Makefile
  1. LIB = lib$(BOARD).a

  3. OBJS  := sky2410.o flash.o
  4. SOBJS := lowlevel_init.o
复制代码


6. make 测试一下
make sky2410_config
make
出现错误
cc1: Invalid option `abi=apcs-gnu'
修改文件cpu/arm920t/config.mk
  1. PLATFORM_CPPFLAGS +=$(call cc-option,-mapcs-32,-mabi=apcs-gnu)
复制代码

改成：
  1. PLATFORM_CPPFLAGS +=$(call cc-option,-mapcs-32,$(call cc-option,-mabi=apcs-gnu),)
复制代码

再make成功

7. 开始移植nand
修改cpu/arm920t/start.S

将从Flash启动改成从NAND Flash启动。
将以下U－Boot的重定向语句段：


  2. #ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
  3. relocate:                /* relocate U-Boot to RAM        */
  4.     adr    r0, _start        /* r0 <- current position of code   */
  5.     ldr    r1, _TEXT_BASE        /* test if we run from flash or RAM */
  6.     cmp     r0, r1                 /* don't reloc during debug         */
  7.     beq     stack_setup

  9.     ldr    r2, _armboot_start
  10.     ldr    r3, _bss_start
  11.     sub    r2, r3, r2        /* r2 <- size of armboot            */
  12.     add    r2, r0, r2        /* r2 <- source end address         */

  14. copy_loop:
  15.     ldmia    r0!, {r3-r10}        /* copy from source address [r0]    */
  16.     stmia    r1!, {r3-r10}        /* copy to   target address [r1]    */
  17.     cmp    r0, r2            /* until source end addreee [r2]    */
  18.     ble    copy_loop
  19. #endif    /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */
复制代码




替换成：

  1. #ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT
  2. @ reset NAND
  3.   mov r1, #NAND_CTL_BASE
  4.   ldr   r2, =0xf830           @ initial value
  5.   str   r2, [r1, #oNFCONF]
  6.   ldr   r2, [r1, #oNFCONF]
  7.   bic  r2, r2, #0x800              @ enable chip
  8.   str   r2, [r1, #oNFCONF]
  9.   mov r2, #0xff         @ RESET command
  10.   strb r2, [r1, #oNFCMD]


  13.   mov r3, #0                   @ wait
  14. nand1:
  15.   add  r3, r3, #0x1
  16.   cmp r3, #0xa
  17.   blt   nand1

  19. nand2:
  20.   ldr   r2, [r1, #oNFSTAT]      @ wait ready
  21.   tst    r2, #0x1
  22.   beq  nand2

  24.   ldr   r2, [r1, #oNFCONF]
  25.   orr  r2, r2, #0x800              @ disable chip
  26.   str   r2, [r1, #oNFCONF]

  28. @ get read to call C functions (for nand_read())
  29.   ldr   sp, DW_STACK_START       @ setup stack pointer
  30.   mov fp, #0                    @ no previous frame, so fp=0

  32. @ copy U-Boot to RAM
  33.   ldr   r0, =TEXT_BASE
  34.   mov     r1, #0x0
  35.   mov r2, #0x20000
  36.   bl    nand_read_ll
  37.   tst    r0, #0x0
  38.   beq  ok_nand_read

  40. bad_nand_read:
  41. loop2:    b     loop2          @ infinite loop


  44. ok_nand_read:
  45. @ verify
  46.   mov r0, #0
  47.   ldr   r1, =TEXT_BASE
  48.   mov r2, #0x400     @ 4 bytes * 1024 = 4K-bytes
  49. go_next:
  50.   ldr   r3, [r0], #4
  51.   ldr   r4, [r1], #4
  52.   teq   r3, r4
  53.   bne  notmatch
  54.   subs r2, r2, #4
  55.   beq  stack_setup
  56.   bne  go_next

  58. notmatch:
  59. loop3:     b     loop3         @ infinite loop

  61. #endif /* CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT */
复制代码


在 “  _start_armboot:    .word start_armboot  ” 后加入：

  2.         .align     2
  3. DW_STACK_START:  .word  STACK_BASE+STACK_SIZE-4
复制代码


8.
(I)修改board/sky2410/Makefile
OBJS  := sky2410.o flash.o nand_read.o


(II)创建board/sky2410/nand_read.c文件

  2. #include <config.h>
  3. #define __REGb(x) (*(volatile unsigned char *)(x))
  4. #define __REGi(x) (*(volatile unsigned int *)(x))
  5. #define NF_BASE  0x4e000000
  6. #define NFCONF  __REGi(NF_BASE + 0x0)
  7. #define NFCMD  __REGb(NF_BASE + 0x4)
  8. #define NFADDR  __REGb(NF_BASE + 0x8)
  9. #define NFDATA  __REGb(NF_BASE + 0xc)
  10. #define NFSTAT  __REGb(NF_BASE + 0x10)
  11. #define BUSY 1
  12. #ifndef NAND_SECTOR_SIZE
  13. #define NAND_SECTOR_SIZE 512
  14. #endif
  15. #ifndef
  16. #define NAND_BLOCK_MASK 511
  17. #endif
  18. inline void wait_idle(void) {
  19. int i;
  20. while(!(NFSTAT & BUSY))
  21. for(i=0; i<10; i++);
  22. }
  23. /* low level nand read function */
  24. int
  25. nand_read_ll(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size)
  26. {
  27. int i, j;
  28. if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) || (size & NAND_BLOCK_MASK)) {
  29. return -1; /* invalid alignment */
  30. }
  31. /* chip Enable */
  32. NFCONF &= ~0x800;
  33. for(i=0; i<10; i++);
  34. for(i=start_addr; i < (start_addr + size);) {
  35. /* READ0 */
  36. NFCMD = 0;
  37. /* Write Address */
  38. NFADDR = i & 0xff;
  39. NFADDR = (i >> 9) & 0xff;
  40. NFADDR = (i >> 17) & 0xff;
  41. NFADDR = (i >> 25) & 0xff;
  42. wait_idle();
  43. for(j=0; j < NAND_SECTOR_SIZE; j++, i++) {
  44. *buf = (NFDATA & 0xff);
  45. buf++;
  46. }
  47. }
  48. /* chip Disable */
  49. NFCONF |= 0x800; /* chip disable */
  50. return 0;
  51. }
复制代码


9.修改include/configs/sky2410.h
在文件的后部添加

  2. /*
  3. * Nandflash Boot
  4. */
  5. #define CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT 1
  6. #define STACK_BASE    0x33f00000
  7. #define STACK_SIZE    0x8000
  8. //#define UBOOT_RAM_BASE    0x33f80000
  9. /* NAND Flash Controller */
  10. #define NAND_CTL_BASE            0x4E000000
  11. #define bINT_CTL(Nb)        __REG(INT_CTL_BASE + (Nb))
  12. /* Offset */
  13. #define oNFCONF               0x00
  14. #define oNFCMD                0x04
  15. #define oNFADDR               0x08
  16. #define oNFDATA               0x0c
  17. #define oNFSTAT               0x10
  18. #define oNFECC                0x14
复制代码


10.
make 测试一下啊
到这里 u-boot 已经可以从nand启动了

[ 本帖最后由 zbluecn 于 2008-3-3 17:18 编辑 ]
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zbluecn
 楼主| 发表于 2008-2-26 12:30:48 | 显示全部楼层
下面我们对u-boot添加nand指令的支持

11. 修改include/configs/sky2410.h
(I)去掉CFG_CMD_NAND的注释

  2. #define CONFIG_COMMANDS \
  3.       (CONFIG_CMD_DFL  | \
  4.       CFG_CMD_CACHE  | \
  5.       CFG_CMD_NAND   | \
  6.       /*CFG_CMD_EEPROM |*/ \
  7.       /*CFG_CMD_I2C  |*/ \
  8.       /*CFG_CMD_USB  |*/ \
  9.       CFG_CMD_REGINFO  | \
  10.       CFG_CMD_DATE   | \
  11.       CFG_CMD_ELF)
  12. [code]

  14. (II) 修改我们在第9步修改的内容
  15. [code]
  16. #define CFG_NAND_LEGACY
  17. #define CFG_ENV_OFFSET  0X20000
  18. #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
  19. #define CFG_NAND_BASE 0x4E000000
  20. /* NandFlash控制器在SFR区起始寄存器地址 */
  21. #define CFG_MAX_NAND_DEVICE 1
  22. /* 支持的最在Nand Flash数据 */
  23. #define SECTORSIZE 512
  24. /* 1页的大小 */
  25. #define NAND_SECTOR_SIZE SECTORSIZE
  26. #define NAND_BLOCK_MASK 511
  27. /* 页掩码 */
  28. #define ADDR_COLUMN 1
  29. /* 一个字节的Column地址 */
  30. #define ADDR_PAGE 3
  31. /* 3字节的页块地址!!!!!*/
  32. #define ADDR_COLUMN_PAGE 4
  33. /* 总共4字节的页块地址!!!!! */
  34. #define NAND_ChipID_UNKNOWN 0x00
  35. /* 未知芯片的ID号 */
  36. #define NAND_MAX_FLOORS 1
  37. #define NAND_MAX_CHIPS 1
  38. /* Nand Flash命令层底层接口函数 */
  39. #define WRITE_NAND_COMMAND(d, adr) {rNFCMD = d;}
  40. #define WRITE_NAND_ADDRESS(d, adr) {rNFADDR = d;}
  41. #define WRITE_NAND(d, adr) {rNFDATA = d;}
  42. #define READ_NAND(adr) (rNFDATA)
  43. #define NAND_WAIT_READY(nand) {while(!(rNFSTAT&(1<<0)));}
  44. #define NAND_DISABLE_CE(nand) {rNFCONF |= (1<<11);}
  45. #define NAND_ENABLE_CE(nand) {rNFCONF &= ~(1<<11);}
  46. /* the following functions are NOP's because S3C24X0 handles this in hardware  一定要加上 */
  47. #define NAND_CTL_CLRALE(nandptr)
  48. #define NAND_CTL_SETALE(nandptr)
  49. #define NAND_CTL_CLRCLE(nandptr)
  50. #define NAND_CTL_SETCLE(nandptr)
  51. /* 允许Nand Flash写校验 */
  52. #define CONFIG_MTD_NAND_VERIFY_WRITE 1
  53. /*
  54. * Nandflash Boot
  55. */
  56. #define CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT 1
  57. #define STACK_BASE    0x33f00000
  58. #define STACK_SIZE    0x8000
  59. //#define UBOOT_RAM_BASE    0x33f80000
  60. /* NAND Flash Controller */
  61. #define NAND_CTL_BASE            0x4E000000
  62. #define bINT_CTL(Nb)        __REG(INT_CTL_BASE + (Nb))
  63. /* Offset */
  64. #define oNFCONF               0x00
  65. #define oNFCMD                0x04
  66. #define oNFADDR               0x08
  67. #define oNFDATA               0x0c
  68. #define oNFSTAT               0x10
  69. #define oNFECC                0x14
  70. #define rNFCONF (*(volatile unsigned int *)0x4e000000)
  71. #define rNFCMD (*(volatile unsigned char *)0x4e000004)
  72. #define rNFADDR (*(volatile unsigned char *)0x4e000008)
  73. #define rNFDATA (*(volatile unsigned char *)0x4e00000c)
  74. #define rNFSTAT (*(volatile unsigned int *)0x4e000010)
  75. #define rNFECC (*(volatile unsigned int *)0x4e000014)
  76. #define rNFECC0 (*(volatile unsigned char *)0x4e000014)
  77. #define rNFECC1 (*(volatile unsigned char *)0x4e000015)
  78. #define rNFECC2 (*(volatile unsigned char *)0x4e000016)
  79. #endif /* CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND*/
复制代码


12. 修改 board/sky2410/sky2410.c
在文件尾部添加

  2. #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
  3. typedef enum {
  4. NFCE_LOW,
  5. NFCE_HIGH
  6. } NFCE_STATE;

  8. static inline void NF_Conf(u16 conf)
  9. {
  10. S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

  12. nand->NFCONF = conf;
  13. }

  15. static inline void NF_Cmd(u8 cmd)
  16. {
  17. S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

  19. nand->NFCMD = cmd;
  20. }

  22. static inline void NF_CmdW(u8 cmd)
  23. {
  24. NF_Cmd(cmd);
  25. udelay(1);
  26. }

  28. static inline void NF_Addr(u8 addr)
  29. {
  30. S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

  32. nand->NFADDR = addr;
  33. }

  35. static inline void NF_SetCE(NFCE_STATE s)
  36. {
  37. S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

  39. switch (s) {
  40. case NFCE_LOW:
  41. nand->NFCONF &= ~(1<<11);
  42. break;

  44. case NFCE_HIGH:
  45. nand->NFCONF |= (1<<11);
  46. break;
  47. }
  48. }

  50. static inline void NF_WaitRB(void)
  51. {
  52. S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

  54. while (!(nand->NFSTAT & (1<<0)));
  55. }

  57. static inline void NF_Write(u8 data)
  58. {
  59. S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

  61. nand->NFDATA = data;
  62. }

  64. static inline u8 NF_Read(void)
  65. {
  66. S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

  68. return(nand->NFDATA);
  69. }

  71. static inline void NF_Init_ECC(void)
  72. {
  73. S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

  75. nand->NFCONF |= (1<<12);
  76. }

  78. static inline u32 NF_Read_ECC(void)
  79. {
  80. S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

  82. return(nand->NFECC);
  83. }

  85. #endif
  86. /*

  88. * NAND flash initialization.
  89. */
  90. #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
  91. extern ulong nand_probe(ulong physadr);


  94. static inline void NF_Reset(void)
  95. {
  96. int i;

  98. NF_SetCE(NFCE_LOW);
  99. NF_Cmd(0xFF); /* reset command */
  100. for(i = 0; i < 10; i++); /* tWB = 100ns. */
  101. NF_WaitRB(); /* wait 200~500us; */
  102. NF_SetCE(NFCE_HIGH);
  103. }


  106. static inline void NF_Init(void)
  107. {
  108. #if 0 /* a little bit too optimistic */
  109. #define TACLS 0
  110. #define TWRPH0 3
  111. #define TWRPH1 0
  112. #else
  113. #define TACLS 0
  114. #define TWRPH0 4
  115. #define TWRPH1 2
  116. #endif

  118. NF_Conf((1<<15)|(0<<14)|(0<<13)|(1<<12)|(1<<11)|(TACLS<<8)|(TWRPH0<<4)|(TWRPH1<<0));
  119. /*nand->NFCONF = (1<<15)|(1<<14)|(1<<13)|(1<<12)|(1<<11)|(TACLS<<8)|(TWRPH0<<4)|(TWRPH1<<0); */
  120. /* 1 1 1 1, 1 xxx, r xxx, r xxx */
  121. /* En 512B 4step ECCR nFCE=H tACLS tWRPH0 tWRPH1 */

  123. NF_Reset();
  124. }

  126. void
  127. nand_init(void)
  128. {
  129. S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();

  131. NF_Init();
  132. #ifdef DEBUG
  133. printf("NAND flash probing at 0x%.8lX\n", (ulong)nand);
  134. #endif
  135. printf ("%4lu MB\n", nand_probe((ulong)nand) >> 20);
  136. }
  137. #endif
复制代码


现在我问对uboot的nand指令的修改也完成了

上面的步骤基本的在网上也能找到
但是,如果就真么直接使用的话 skyeye1.2.4就会报错

SMDK2410 # nand read 33000000 0 20000
NAND read: device 0 offset 0, size 131072 ... warning when RE  falling,do nothing
  0 bytes read: ERROR

最后花费一天的时间跟踪 skyeye 和u-boot 终于找到错误的原因了

在u-boot读取oob数据
先发送了NanD_Command(nand, NAND_CMD_READOOB)
然后发送NanD_Address(nand, ADDR_COLUMN_PAGE
这个时候 skyeye模拟的nand就准备好数据了
直接就可以用 READ_NAND (nandptr)读取了

但是在u-boot的NanD_ReadBuf函数中又发送了一次NanD_Command (nand, NAND_CMD_READ0);
结果skyeye就认为命令发生了改变 然后就开始等待NanD_Address(nand, ADDR_COLUMN_PAGE了
可是u-boot在发送NanD_Command (nand, NAND_CMD_READ0);后就用READ_NAND (nandptr)读取数据
skyeye 就认为是没有发送地址然后就报错了.

猜测 skyeye不能同时处理2个指令 在发送NAND_CMD_READ0后前面的NAND_CMD_READOOB就被丢失了

开始想修改skyeye的nand代码 可以整体结构已经定了 感觉很难修改

现阶段找到的办法就是
修改 command/cmd_nand.c
中的NanD_ReadBuf函数
注释掉NanD_Command (nand, NAND_CMD_READ0);这一行
问题解决


重要的一点
用修改后的u-boot下载到开发板中, 经过检测没有任何问题的.




[ 本帖最后由 zbluecn 于 2008-2-26 12:39 编辑 ]
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ksh
发表于 2008-2-27 11:31:54 | 显示全部楼层

回复 #3 zbluecn 的帖子

That is really great job.  If you can run flash file system based on s3c2410 nand flash with linux kernel, that is more perfect.
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ksh
发表于 2008-2-27 11:32:59 | 显示全部楼层

回复 #4 albert198511 的帖子

nand flash simulation was added in skyeye-1.2.4. That means you have to use skyeye-1.2.4 to try LZ's instruction.
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zbluecn
 楼主| 发表于 2008-2-27 12:20:10 | 显示全部楼层
在Linux上挂机模拟的s3c2410 nand flash 是可以的啊~~ 已经启动起来了~~
按照普通开发板的去修改内核就可以了啊

[ 本帖最后由 zbluecn 于 2008-2-27 12:54 编辑 ]
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zbluecn
 楼主| 发表于 2008-2-29 21:51:59 | 显示全部楼层
8.
错误的
(I)修改board/smdk2410/Makefile
OBJS  := sky2410.o flash.o

正确的
(I)修改board/sky2410/Makefile
OBJS  := sky2410.o flash.o nand.o
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zbluecn
 楼主| 发表于 2008-3-3 15:02:47 | 显示全部楼层
board/smdk2410/nand_read.c

文件添加错误 嘻嘻

board/sky2410/nand_read.c
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ksh
发表于 2008-3-4 12:23:24 | 显示全部楼层
in http://skyeye.svn.sourceforge.ne ... ce/nandflash/tools/
, and use your native gcc to build it and use it.
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zbluecn
 楼主| 发表于 2008-3-9 10:50:29 | 显示全部楼层
tftp 是从TFTP服务器上下载内核镜像
flash 是另外Nor 的虚拟 没有关系的
我们用的nand 虚拟
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zbluecn
 楼主| 发表于 2008-3-9 10:52:40 | 显示全部楼层
分清楚 nor 和 nand的区别~~
在自己的机子上做一个tftp server

建议看看 linux 的启动顺序
还有关于s3c2410的启动过程
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发表于 2008-3-24 13:03:16 | 显示全部楼层

出现段错误。。。 晕

执行skyeye -c u-boot.conf之后的显示如下：






不小心执行了两遍bootm。。。 不过执行一遍的时候也是这个错误

u-boot.conf内容如下：



是访问内存出错了吗？请高手指点！！

[ 本帖最后由 albert198511 于 2008-3-24 16:40 编辑 ]

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发表于 2008-3-25 13:51:26 | 显示全部楼层
我把u-boot.conf中的“dbct:state=on”注释之后，程序执行到：
Uncompressing Linux................................................................. done, booting the kernel.
死机。

还请高手指教啊！！！
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发表于 2008-3-25 14:19:18 | 显示全部楼层

内核配置

内核是2.6.14.1的，按照LZ：
http://blog.csdn.net/zblue78/archive/2008/02/20/2109827.aspx
的帖子中进行的配置，最后执行make uImage，将uImage上传至tftp中，然后载入，是内核配置的问题吗？
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crook
发表于 2008-4-9 23:42:29 | 显示全部楼层

问题

看楼主的贴图，发现在启动过程中 有 Loaded RAM   ./initrd.img

但是在skyeye.conf 中并没有initrd.img，是什么原因？
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