在uClinux下添加用户应用程序

coredesign

在uClinux下添加用户应用程序


在uClinux下，由于编译要求的限制，许多功能无法实现。无法动态加载驱动程序模块，也无法动态地编译用户程序。所以要求在编译整个uClinux的时候将驱动程序编译到内核空间，将用户程序编译到用户空间。
下面我将阐述具体过程。

1．        在uClinux源代码下的user目录下，例如/uClinu-dist/user目录
增加应用程序的目录，例如，我将加载一个叫做test的用户程序，那么建立一个test目录。在应用程序目录test下建立用户应用程序。例如，
Test.c
/*
In /uClinux-dist/user/test
*/
#include <stdio.h>

int main(void)
{
        printf(“This is a test!Hello you!\n”);
        return 0;
}

并且建立Makefile用来编译用户程序，直接用/uClinux-dist/user/tip的Makefile并改一下也成。例如，
EXEC = Test
OBJS = Test.o

all: $(EXEC)

$(EXEC): $(OBJS)
        $(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $(OBJS) $(LDLIBS$(LDLIBS_$@))

romfs:
        $(ROMFSINST) /bin/$(EXEC)

clean:
        -rm -f $(EXEC) *.elf *.gdb *.o

2．修改/uClinu-dist/user/Makefile 增加对用户应用程序的支持
在适当位置增加下面这句话，具体位置无所谓的，可以按照字母顺序排列
dir_$(CONFIG_USER_Test_Test)          += test

3．        uClinux-dist/config/Configure.help，也可以不编辑。主要是为了别人的阅读要求建立一个帮助模块。例如，
Test is a test application. You can run this application if you set this checkbox true.

4．编辑nux-dist/config/config.in  在配置菜单中建立你的用户程序选项
我增加的内容
###########################################################

mainmenu_option next_comment
comment        'User applications'

bool        'Run test application Test'         CONFIG_USER_Test_Test

endmenu

5．然后运行make menuconfig，设置程序将发现新的用户程序并询问是否编译，你选择y就行了

6．然后make dep
                make lib_only
                make user_only
                make linux
                make romfs
                make image

7．可以跑skyeye试试，进入bin目录发现Test这个用户程序，运行./Test就可以运行了

8．如果你想在uClinux启动的时候运行用户程序，就修改相应架构的rc文件，例如，
如果你运行的是arm-elf-gdb、skyeye或者GDB/ARMULATOR，就修改
vender/GDB/ARMULATOR/rc
如果你运行的是真正的硬件，例如S3C4510，就修改
vender/Samsung/S3C4510/rc
在rc文件的最后加上bin/Test这句话，启动的时候就可以自动运行应用程序了！

jackzheng2002

呵呵,挺好的...
4510的我也玩过一段时间...

superdeng

请问coredesign，在armlinux下如何添加应用程序，不胜感激！

jackzheng2002

编译。。。 烧入板子，就可以了啊/
复杂的应用可能要用到一些链接库。

superdeng

我现在就是编译这块卡住了，编译后的可执行文件下载到板子里面后，不认这种格式，提示无法识别的二进制文件。我是按照coredesign的帖子上的编译方式编译的，结果就是这样，还望版主及各位高手指点，不胜感激！

jackzheng2002

你交叉编译的程序不可能有问题的，说说你的步骤，和具体错误。

superdeng

我采用的coredesign的帖子上的方法做的，但是由于armlinux和uclinux结构不同，我把驱动程序的文件夹考到drivers/block目录下，修改了相关的makefile,以及configure.in文件，在make menuconfig里面添加上相应的相应的选项，选中，然后编译，整体编译没有什么反应，我直接在测试程序的文件夹里面运行make ，结果就生成了相应的文件，比如test.o,test.exe，把test.exe 下载到开发板里面结果提示无法识别的二进制文件。

superdeng

还望班主及各位位高手指点！

suowei1979

uclinux只支持静态连接